LSD1xx Series Lidar manual
Kort beskrivelse:
Støpeskall av aluminiumslegering, sterk struktur og lett vekt, enkel å installere;
Grad 1 laser er trygg for folks øyne;
50Hz skannefrekvens tilfredsstiller høyhastighetsdeteksjonsbehovet;
Intern integrert varmeapparat sikrer normal drift ved lav temperatur;
Selvdiagnosefunksjon sikrer normal drift av laserradaren;
Det lengste deteksjonsområdet er opptil 50 meter;
Deteksjonsvinkelen: 190°;
Støvfiltrering og anti-lysinterferens, IP68, egnet for utendørs bruk;
Bytteinngangsfunksjon（LSD121A，LSD151A）
Vær uavhengig av ekstern lyskilde og kan holde god deteksjonstilstand om natten;
CE-sertifikat
Produkt detalj
Produktetiketter
Systemkomponenter
Basissystemet til LSD1XXA består av en LSD1XXA laserradar, en strømkabel (Y1), en kommunikasjonskabel (Y3) og en PC med feilsøkingsprogramvare.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenter | Instruksjon |
| 1 | Logisk grensesnitt(Y1） | Strøm og I/Oinngangskabler kobles til radar via dette grensesnittet |
| 2 | Ethernet-grensesnitt(Y3） | Ethernet-kommunikasjonskabel er koblet til radar via dette grensesnittet |
| 3 | Indikatorvindu | System operasjon,Feilalarm og systemutgang tre indikatorer |
| 4 | Front linsedeksel | Sender ut og mottarlysstråler realiserer skanning av objekter med dette linsedekselet |
| 5 | Digitalt indikasjonsvindu | Statusen til Nixie-røret vises i dette vinduet |
Strømkabel
Kabeldefinisjon
7-kjerners strømkabel:
| Pin | Terminal nr | Farge | definisjon | Funksjon |
 | 1 | Blå | 24V- | Negativ inngang på strømforsyning |
| 2 | Svart | VARME- | Negativ tilførsel av varmekraft | |
| 3 | Hvit | IN2/UT1 | I/O-inngang / NPN-utgangsport 1 (samme som OUT1) | |
| 4 | brun | 24V+ | Positiv inngang av strømforsyning | |
| 5 | rød | HEAT+ | Positiv tilførsel av varmekraft | |
| 6 | Grønn | NC/UT3 | I/O-inngang / NPN-utgangsport 3 (samme som OUT1) | |
| 7 | Gul | INI/UT2 | I/O-inngang / NPN-utgangsport2 (samme som OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Merk: For LSD101A, LSD131A, LSD151A er denne porten NPN-utgangsporten (åpen samler), det vil være lav spakutgang når objektet oppdages ved deteksjonsområdet.
For LSD121A, LSD151A er denne porten I/O-inngangsport. Når inngangen er suspendert eller koblet til lav, blir den identifisert som høyt nivå og utgang som "0" i kommunikasjonsprotokollen.
4-kjerners strømkabel:
| Pin | Terminal nr | Farge | definisjon | Funksjon |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ inngang på strømforsyning |
| 2 | Hvit | VARME - | Negativ tilførsel av varmekraft | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | brun | 24V+ | Positiv inngang av strømforsyning | |
| 5 | Gul | HEAT+ | Positiv tilførsel av varmekraft | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Kommunikasjonskabel
1.3.3.1Kommunikasjonskabel
1.3.3.2Kabeldefinisjon
| Pin | No | Farge | Definisjon | Funksjon | No | RJ45 |
| 1 | Oransje hvit | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Grønn hvit | RX+E | Ethernet-datamottar | 3 | ||
| 3 | oransje | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Grønn | RX-E | Ethernet-datamottar | 6 |
PC
Følgende figur er et eksempel på PC-test.For den spesifikke operasjonen o se "LSD1xx PC-instruksjoner"
Teknisk parameter
| Modell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Forsyningsspenningen | 24VDC±20% | |||||
| Makt | <60W， Normal arbeidsstrøm<1,5A,Oppvarming <2,5A | |||||
| Data grensesnitt口 | Ethernet,10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Responstid | 20 ms | |||||
| Laserbølge | 905nm | |||||
| Laserkvalitet | 1 klasse(trygt for folks øyne） | |||||
| Anti-lys interferens | 50 000 lux | |||||
| Vinkelområde | -5° ~ 185° | |||||
| Vinkeloppløsning | 0,36° | |||||
| Avstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Måleoppløsning | 5 mm | |||||
| Repeterbarhet | ±10 mm | |||||
| I put-funksjon | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Utgangsfunksjon | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Arealdelingsfunksjon | ● | – | – | ● | – | |
| Width&høyde mål | Hastighet for registrering av kjøretøy | – | – | ≤20 km/t |
| – |
| Deteksjonsområde for kjøretøysbredde | – | – | 1~4m |
| – | |
| Feil ved registrering av kjøretøybredde | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Deteksjonsområde for kjøretøyhøyde | – | – | 1~6m |
| – | |
| Feil ved registrering av kjøretøyhøyde | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Dimensjon |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Beskyttelsesvurdering |
| IP68 | ||||
| Arbeid/lagertemperatur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristisk kurve
Sammenhengskurve mellom deteksjonsobjekt og avstand
Sammenhengskurve mellom deteksjonsobjektets reflektans og avstand
Sammenhengskurve mellom lyspunktstørrelse og avstand
Elektrisk forbindelse
3.1Definisjon av utgangsgrensesnitt
3.1.1Funksjonsbeskrivelse
| No | Grensesnitt | type | Funksjon |
| 1 | Y1 | 8 pins stikkontakter | Logisk grensesnitt:1. Strømforsyning2. I/O-inngang(søke omtoLSD121A）3. Varmekraft |
| 2 | Y3 | 4 pins stikkontakter | Ethernet-grensesnitt:1.Sending av måledata2. Avlesning av sensorportinnstilling, områdeinnstilling og.feilinformasjon |
3.1.2 Grensesnittdefinisjon
3.1.2.1 Y1 grensesnitt
7-kjerners grensesnittkabel:
| Pin | No | Farge | Signaldefinisjon | Funksjon |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ inngang på strømforsyning |
| 2 | Svart | VARME- | Negativ inngang avoppvarming power | |
| 3 | Hvit | IN2/UTE1 | I/O input / NPNutgangsport1(sammeto UT1） | |
| 4 | brun | 24V+ | Positiv inngang av strømforsyning | |
| 5 | rød | HEAT+ | Positiv tilførsel av varmekraft | |
| 6 | Grønn | NC/UTE3 | I/O-inngang / NPN produksjonhavn3(samme til OUT1） | |
| 7 | Gul | INN JEG/UTE2 | I/O-inngang / NPN utgangsport 2(samme til OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Merk:For LSD101A、LSD131A、LSD105A, er denne portenNPN utgangsport(åpen samler）,det vil være lavtspakutgang når objekt oppdages ved deteksjonsområdet.
TilLSD121A, LSD151A , denne porten erI/Oinngangsport, Når inngangen er suspendert eller koblet til lav, identifiseres den som høyt nivå og utgang som "1" i kommunikasjonsprotokollen;Når inngangen er koblet til 24V +, identifiseres den som lavt nivå og gir ut som "0" i kommunikasjonsprotokollen.
4-kjerners grensesnittkabel:
| Pin | No | Farge | Signaldefinisjon | Funksjon |
| | 1 | Blå | 24V- | Negativ inngang på strømforsyning |
| 2 | Hvit | VARME - | Negativ inngang avoppvarming power | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | brun | 24V+ | Positiv inngang av strømforsyning | |
| 5 | Gul | HEAT+ | Positiv tilførsel av varmekraft | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3grensesnittdefinisjon
| Pin | No | Farge | Signaldefinisjon | Funksjon |
 | 1 | Oområdehvit | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Grønn hvit | RX+E | Ethernet-datamottar | |
| 3 | oransje | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Grønn | RX-E | Ethernet-datamottar |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Bytte utgang ledninger(7 kjerner strømkabel）
Merk:
●Når bryterutgangslinjen ikke brukes, skal den være suspendert eller jordet, og den skal ikke kortsluttes med strømforsyningen direkte；
●V + er ikke mer enn 24VDC spenning, og må jordes sammen med 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ABytte utgang ledninger(7 kjerner strømkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A eksternt elektronisk koblingsskjema(7-leder strømkabel）
Lidar-inngangskabelen skal kobles til med ekstern Vout-kabel mens du kobler til en 5Kmotstandtil 24+
Funksjon og anvendelse
4.1Function
Hovedfunksjonene til LSD1XX A-seriens produkter er avstandsmåling, inngangsinnstilling og omfattende vurdering av inn- og utkjøringsprosesser for kjøretøy og dynamisk separasjon av kjøretøy ved å måle informasjon om kjøretøyets bredde og høyde.LSD1XX En serieradar er koblet til den øvre datamaskinen via Ethernet-kabel, og datagrafene og måledataene kan vises gjennom den øvre datamaskinens programvare.
4.2 Mål
4.2.1 Avstandsmåling(Søke påLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Etter at radaren er slått på og har bestått systemets selvtest, begynner den å måle avstandsverdien til hvert punkt innenfor området - 5 ° ~ 185 °, og sende ut disse verdiene gjennom Ethernet-grensesnittet.Standard måledata er 0-528 grupper, tilsvarende avstandsverdien i området - 5 ° ~ 185 °, som er i heksadesimalt format, og enheten er mm.For eksempel:
Feilmelding
Motta dataramme:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Tilsvarende avstandsverdi:
Dato:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.. . .
Vinkel- og avstandsinformasjon som tilsvarer data:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm.. . .
4.2.2Bredde og høydemål(Påfør LSD131A）
4.2.2.1Målekommunikasjonsprotokoll
| Beskrivelse | Funksjonskode | Bredde resultat | Høyde resultat | Paritetsbit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radarsending(Heksadesimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrasjon:
Width resultat:WH( høy8biter）,WL( lav8biter）
Håtteresultat:HH(høy8biter）,HL(lav8biter）
Paritetsbit:CC(XOR-sjekkfra andre byte til siste sekund byte）
Eksempel:
Bredde2000Høyde1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinnstillingsprotokoll
Fabrikkinnstillingene for produktet er: kjørefeltbredde 3500 mm, minimum deteksjonsobjektbredde 300 mm og minimum deteksjonsobjekthøyde 300 mm.Brukeren kan endre sensorparametrene i henhold til den faktiske situasjonen.Hvis sensoren er riktig innstilt, vil en gruppe statusdata med samme format bli returnert.Det spesifikke formatet for instruksjonen er som følger
| Beskrivelse | Funksjonskode | Hjelpefunksjonskode | Parameter | Paritetsbit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmottar(Heksadesimal） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmottar(Heksadesimal） | 45、4A | AA(spørsmål） | —— | CC |
| Radarsending(Heksadesimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrasjon:
Kjørefeltbredde:DH(høy8 biter）,DL( lav8biter）
Min deteksjonsobjektbredde:KH(høy8 biter）,KL(lav8biter）
Min deteksjonsobjekthøyde:GH(høy8 biter）,GL(lav8biter）
Paritetsbit:CC(XOR-sjekkfra andre byte til siste sekund byte）
Eksempel:
Innstilling:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Spørsmål:45 4A AA E0
Respons1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Når parameteren er endret）
Respons2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Når parameteren ikke er endret）
Installasjon
8.1 Forholdsregler ved installasjon
● I utendørs arbeidsmiljø bør lnd1xx installeres med et beskyttende deksel for å unngå at den indre temperaturen til sensoren stiger raskt på grunn av direkte sollys.
● Ikke installer sensoren med overvibrerende eller svingende gjenstander.
● Lnd1xx skal installeres vekk fra miljøet med fuktighet, smuss og fare for sensorskader.
● For å unngå ekstern lyskilde som sollys, glødelampe, fluorescerende lampe, strobelampe eller annen infrarød lyskilde, skal en slik ekstern lyskilde ikke være innenfor ± 5 ° fra deteksjonsplanet.
● Når du installerer beskyttelsesdekselet, juster retningen på beskyttelsesdekselet og sørg for at det er foran kjørefeltet, ellers vil det påvirke målenøyaktigheten
● Merkestrømmen til en enkelt radarstrømforsyning skal være ≥ 3A (24VDC).
● Samme type lyskildeinterferens skal unngås.Når flere sensorer er installert samtidig, skal følgende installasjonsmetoder følges
en.Installer isolasjonsplate mellom tilstøtende sensorer.
b.Juster installasjonshøyden til hver sensor slik at deteksjonsplanet til hver sensor ikke er innenfor ± 5 grader fra hverandres deteksjonsplan.
c.Juster installasjonsvinkelen til hver sensor slik at deteksjonsplanet til hver sensor ikke er innenfor ± 5 grader fra hverandres deteksjonsplan.
Feilkoder og feilsøking
Feilkoder
| No | Problemer | Beskrivelse |
| 001 | Parameterkonfigurasjonsfeil | Konfigurasjon av maskinarbeidsparametere gjennom øvre datamaskin er feil |
| 002 | Feil på frontlinsedeksel | Dekselet er forurenset eller skadet |
| 003 | Målereferansefeil | Måledataene for lyse og mørke reflektorer inne i maskinen er feil |
| 004 | Motorfeil | Motoren når ikke innstilt hastighet, eller hastigheten er ustabil |
| 005 | Kommunikasjonsfeil | Ethernet-kommunikasjon, måledataoverføring blokkert eller frakoblet |
| 006 | Utgangsfeil | Utgang kortslutning eller av |
9.2 Feilsøking
9.2.1Parameterkonfigurasjonsfeil
Konfigurer arbeidsparametrene til radaren på nytt gjennom den øvre datamaskinen og send dem til maskinen.
9.2.2Feil på frontlinsedeksel
Frontspeildekselet er en viktig del av LSD1xxA.Hvis frontspeildekselet er forurenset, vil målelyset bli påvirket, og målefeilen blir stor hvis den er alvorlig.Derfor må frontspeildekselet holdes rent.Når frontspeildekselet er skittent, bruk en myk klut dyppet med nøytralt vaskemiddel for å tørke i samme retning.Når det er partikler på det fremre speildekselet, blås dem av med gass først, og tørk dem deretter for å unngå å ripe speildekselet.
9.2.3Målereferansefeil
Målereferansen skal verifisere om måledataene er gyldige.Hvis det er en feil, betyr det at måledataene til maskinen ikke er nøyaktige og ikke kan brukes lenger.Den må returneres til fabrikken for vedlikehold.
9.2.4Motorfeil
Feil på motoren vil føre til at maskinen ikke klarer å skanne for måling eller resultere i unøyaktig responstid.Må returnere til fabrikken for vedlikehold.
9.2.5 Kommunikasjonsfeil
Sjekk kommunikasjonskabelen eller maskinfeil
9.2.6 Utgangsfeil
Sjekk ledningen eller maskinfeilen
Vedlegg II bestillingsinformasjon
| No | Navn | Modell | Merk | Vekt(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Vanlig type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Inngangstype | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Måletype for bredde og høyde | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Langdistanse type | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | InngangstypeLangdistanse type | 2.5 |
| 6 | Strømkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikasjonskabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prøyelokk | HLS01 |
| 6.0 |
