Infrarødt kjøretøy

8.1 Seriell kommunikasjonsgrensesnitt
● EIA485serielt grensesnitt，halvdupleks asynkron kommunikasjon；
● Baud rate: 19200;
● Tegnformat: 1 startbit, 8 databiter, 1 stoppbit, ingen paritet, send og motta data fra lav start
8.2 Send og motta dataformat
● Dataformat: alle dataene er heksadesimalt format, hver sending og mottak av data inkluderer: 2 kommandobyteverdi, 0~flere databyte, 1 kontrollkodebyte;
● 4 sende- og mottakskommandoer totalt, som vist i diagram 8.1

Diagram 8.1
Ordreverdi
（heksadesimal） definisjon Dataformat（for lysskjerm for seriell grensesnitt）
motta（heksadesimal） send（heksadesimal）*
0x35、0x3A lysskjermstatusinformasjonssett 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A lys skjermstatusinformasjon overfører 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A lysskjermstråleinformasjonsoverføring (intermitterende) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A lysskjermstråleinformasjon overfører (kontinuerlig) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Når har utløst utganger, tallet som kontinuerlig holder strålen ute, 0 < N1 < 10 og N1 < N；
T Tiden som den kontinuerlige N1-1 lysstrålen skal holdes ute (10*T sekund), alarmen utgis når over tid, 0< T <= 20；
B Deteksjonsutgang（bit 0 , mottakeren）、0（bit 1）、alarmutgang（bit 2, senderen）åpne/lukke-tegn，0 åpner regelmessig，1 lukkes regelmessig.Skannetypetegn (bit 3), 0 rett skanning, 1 kryssskanning.0x30 ~ 0x3F.
N Totalt antall bjelker；
n Antall seksjoner som kreves for å overføre informasjonen til strålen (8 stråler utgjør en seksjon), 0 < n <= N/8, når N/8 har rester, legg til en seksjon;
D1，…，Dn Informasjon for hver seksjon av bjelken (for hver bjelke，ledning er 0，dekselet er 1）；
CC 1 Byte sjekk kode, som er summen av alle tallene før(heksadesimal) og eliminer den høye 8

8.3 Instruksjon for sending og mottak av data
1 Initialiseringsinnstillingene til lysskjermen er seriell kommunikasjonsmottaksmodus, forberedt for mottak av data.Hver gang mottar en data, i henhold til budet om å motta data, sett opp datainnhold og sett seriell kommunikasjonsmodus til å sende, fortsette data sendt.Etter at dataene er sendt, setter du seriell kommunikasjonsmodus til mottak igjen.
2 Først når du mottar de riktige dataene, starter prosessen med å sende data.Feil data mottatt inkluderer: feil kontrollkode, feil ordreverdi (ikke en av 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 Initialiseringsinnstillingene til kundens system er påkrevd å være seriell kommunikasjonssendingsmodus, hver gang etter at dataene er sendt, sett seriell kommunikasjonsmodus til å motta umiddelbart, forbered deg på å motta dataene som lysskjermen sendte.
4 Når lysskjermen mottar dataene som sendes av kundens system, send data etter denne skannesyklusen.Derfor, for kundens system, etter å ha sendt data hver gang, bør normalt vurdere 20~30ms å vente på å motta data.
5 For kommandoen til lysskjermens tilstandsinformasjonssett (0x35、0x3A), på grunn av behovet for å skrive EEPROM, vil det være mer tid som brukes til å sende data som skal brukes.For denne kommandoen anbefaler vi at kunden vurderer ca. 1 sekunder å vente på å motta data.
6 Under normal tilstand vil kundesystemet bruke informasjonsoverføringskommando for lysskjerm （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A） ofte, men informasjonsinnstilling for lysskjermstatus (0x35、0x3A) og overføringskommando (0x55、0x5A) brukes kun når nødvendig.Derfor, hvis det ikke er nødvendig, anbefaler vi på det sterkeste å ikke bruke i kundesystemet (spesielt kommando for innstilling av informasjon om lysskjermstatus).
7 Siden modusen til det serielle EIA485-grensesnittet er halv-dupleks asynkron, er arbeidsprinsippet for intermitterende sending (0x65、0x6A) og kontinuerlig sending (0x95、0x9A) i følgende ord:
● Intermitterende sending: Under initialiseringen, still inn det serielle grensesnittet til å motta, når kommandoen fra kundesystemet mottas, still inn det serielle grensesnittet til å sende.Send deretter data basert på kommandoen mottatt, etter at dataene er sendt, vil det serielle grensesnittet tilbakestilles til mottak.
● Kontinuerlig sending: når kommandoverdien som mottas er 0x95、0x9A, start kontinuerlig sending av lysskjerminformasjon.
● Ved kontinuerlig sending, hvis noen av den optiske aksen i lysskjermen holdes utenfor, send ut seriedata under omstendighetene at hver skannesirkel er over mens det serielle grensesnittet er tilgjengelig, i mellomtiden vil det serielle grensesnittet settes til å sende.
● Ved kontinuerlig sending, hvis ingen optisk akse i lysskjermen holdes ute og det serielle grensesnittet er tilgjengelig (etter overføring av disse dataene), vil det serielle grensesnittet settes til å motta og vente på å motta data.
● Advarsel: Ved kontinuerlig sending er kundesystemet alltid den siden som mottar data, når overføring er nødvendig, kan det bare fortsette under omstendighetene at lysskjermen ikke holdes ute og må være ferdig innen 20~30ms etter at data mottas, ellers kan det forårsake serielle kommunikasjonsproblemer som ikke kan forutsies, og det kan forårsake skade på det serielle grensesnittet når det er verre.