Infrarøde kjøretøyskiller

8.1 Seriell kommunikasjonsgrensesnitt
● EIA485Serial-grensesnittet ， Half-dupleks asynkron kommunikasjon ；
● Baud rate ： 19200 ；
● Karakterformat: 1 startbit, 8 databiter, 1 stoppbit, ingen paritet, send og mottar data fra lavstart
8.2 Send og motta dataformat
● Dataformat ： Alle dataene er heksadesimal format, hver sending og mottak av data inkluderer: 2 Kommandobyteverdi, 0 ~ Flere data byte, 1 sjekkkode byte ；
● 4 Sending og mottak av kommandoer totalt, som vist i diagram 8.1

Diagram 8.1
Bestillingsverdi
（HEXADECIMAL） Definisjon Dataformat （For seriell grensesnitt Lysskjerm）
Motta （HEXADECIMAL） Send （HEXADECIMAL）*
0x35、0x3a Lysskjerminformasjonssett 0x35 Ge0x3a ， N1 ， T ， B ， CC 0x35 Ge
0x55、0x5a Lysskjermstatusinformasjon Send 0x55 Ge0x5a ， CC 0x55 Ge
0x65、0x6a Lysskjermstråleinformasjon Sender (Intermittent) 0x65，0x6a ， n ， CC 0x65 Ge
0x95、0x9a Lysskjermstråleinformasjon Transmit (kontinuerlig) 0x95 Ge0x9a ， n ， CC 0x95 Ge

N1 Når har utløst utganger, holder antallet som kontinuerlig holder ut bjelken, 0 <n1 <10 og n1 <n ；
T den tiden som kontinuerlig N1-1 lysstråle skal holdes ut （10*t sekund） ， alarmutganger når over tid, 0 <t <= 20 ；
B deteksjonsutgang （bit 0, mottakeren ）、 0 （bit 1 ）、 alarmutgang （bit 2, emitteren） Åpne/lukk tegnet ， 0 Åpne regelmessig ， 1 Lukk regelmessig. Skannetypeskilt （Bit 3） ， 0 Rett skanning ， 1 kryssskanning. 0x30 ~ 0x3f.
N det totale antallet av bjelken ；
n Antall seksjoner som kreves for å overføre informasjonen om bjelken (8 bjelker utgjør en seksjon), 0 <n <= n/8, når n/8 har rest, legg til en seksjon ；
D1 ，… ， DN -informasjon om hver del av bjelken （For hver bjelker ， ledning er 0 ， deksel er 1 ）；
CC 1 byte -sjekkkode, som er summen av alt tallet før (heksadesimal) og eliminerer de høye 8

8.3 Instruksjon om å sende og motta data
1 Initialiseringsinnstillingene for lysskjermen er seriell kommunikasjonsmottakmodus ， utarbeidet for å motta data. I henhold til kommandoen om å motta data, kan du sette opp datainnhold og angi seriell kommunikasjonsmodus til sending, og fortsett med å motta data. Etter at dataene er sendt, sett seriell kommunikasjonsmodus til å motta igjen.
2 Bare når du mottar riktige data, starter prosessen med å sende data. Feil data mottatt inkluderer: feil sjekkkode, feil ordreverdi （Ikke en av 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a ）；
3 Initialiseringsinnstillingene for kundens system må være seriell kommunikasjonssendingsmodus, hver gang etter at dataene er sendt, angir du seriell kommunikasjonsmodus for å motta umiddelbart, forbered deg for å motta dataene som lysskjerm sendte.
4 Når lysskjermen mottar dataene som sendes av Costumers system, kan du sende data etter denne skanningssyklusen. Derfor, for kundens system, etter å ha sendt data hver gang, normalt, normalt, bør vurdere 20 ~ 30ms som venter på å motta data.
5 For bud på lysskjermstatusinformasjon sett （0x35、0x3a） ， på grunn av behovet for å skrive EEPROM ， vil det være mer tid som brukes til å sende data som skal brukes. For denne kommandoen, anbefaler kunden å vurdere rundt 1 -er som venter på å motta data.
6 Under normal tilstand vil kundesystemet bruke informasjonskommando for lysskjermstråling av lysskjerm （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） ofte, men informasjonsinnstilling for lysskjermtilstand （0x35、0x3a） og overføringskommando （0x55、0x5a） brukes bare når påkrevd. Derfor, hvis det ikke er nødvendig, anbefaler du på det sterkeste å ikke bruke i kundesystemet (spesielt informasjon om informasjon om lysskjermstatus).
7 Ettersom modus for EIA485 serielle grensesnittet er halvtupleks asynkron, arbeidsprinsippet for dets periodiske sending （0x65、0x6a） og kontinuerlig sending （0x95、0x9a） er i følgende ord ：
● Intermitterende sending ： Under initialiseringen, sett seriegrensesnittet til å motta, når kommandoen fra kundesystemet er mottatt, angi seriell grensesnitt for å overføre. Send deretter data basert på kommandoen mottatt, etter å ha sendt dataene, vil det serielle grensesnittet bli tilbakestilt for å motta.
Ekke
Ekke være satt til å overføre.
● Ved betingelse av kontinuerlig sending, hvis ingen optisk akse i lysskjermen holdes ute og seriell grensesnitt er tilgjengelig (etter overføring av disse dataene), vil det serielle grensesnittet bli satt til å motta, og vente på å motta data.
● Advarsel: Ved betingelse av kontinuerlig sending er kundesystemet alltid den siden som mottar data, når overføring er nødvendig, kan det bare fortsette under den omstendigheten at lysskjermen ikke holdes ute og må være ferdig i 20 ~ 30ms etter Data mottas, ellers kan det føre til serielle kommunikasjonsproblemer som ikke kan forutsies, og det kan forårsake skade på seriell grensesnitt, når det er verre.