Å bygge et autonomt kjøretøysystem krever mange deler, men den ene er viktigere og mer kontroversiell enn den andre.Denne viktige komponenten er lidarsensoren.
Dette er en enhet som oppfatter det omkringliggende 3D-miljøet ved å sende ut en laserstråle til omgivelsene og motta den reflekterte strålen.Selvkjørende biler som testes av Alphabet, Uber og Toyota er avhengige av lidar for å hjelpe dem med å finne på detaljerte kart og identifisere fotgjengere og andre kjøretøy.De beste sensorene kan se detaljer på noen få centimeter fra 100 meters avstand.
I kappløpet om å kommersialisere selvkjørende biler ser de fleste selskaper på lidar som essensielt (Tesla er et unntak fordi det kun er avhengig av kameraer og radar).Radarsensorer ser ikke mye detaljer i dårlige og sterke lysforhold.I fjor krasjet en Tesla-bil inn i en traktorhenger og drepte sjåføren, hovedsakelig fordi Autopilot-programvaren ikke klarte å skille tilhengerkroppen fra den lyse himmelen.Ryan Eustice, Toyotas visepresident for autonom kjøring, fortalte meg nylig at dette er et "åpent spørsmål" - om et mindre avansert selvkjørende sikkerhetssystem kan fungere skikkelig uten det.
Men selvkjørende teknologi går så raskt fremover at den begynnende industrien lider av radarlag.Å lage og selge lidar-sensorer pleide å være en relativt nisjevirksomhet, og teknologien var ikke moden nok til å være en standard del av millioner av biler.
Hvis du tar en titt på dagens selvkjørende prototyper, er det ett åpenbart problem: lidarsensorer er store.Det er derfor kjøretøy testet av Waymo og Alphabets selvkjørende enheter har en gigantisk svart kuppel på toppen, mens Toyota og Uber har en lidar på størrelse med en kaffeboks.
Lidar-sensorer er også veldig dyre, og koster tusenvis eller til og med titusenvis av dollar hver.De fleste av kjøretøyene som ble testet var utstyrt med flere lidarer.Etterspørselen har også blitt et problem, til tross for relativt få testbiler på veien.
Innleggstid: Apr-03-2022