Å bygge et autonomt kjøretøysystem krever mange deler, men det ene er viktigere og kontroversielt enn den andre. Denne viktige komponenten er LIDAR -sensoren.
Dette er en enhet som oppfatter det omkringliggende 3D -miljøet ved å avgi en laserstråle til det omgivende miljøet og motta den reflekterte bjelken. Selvkjørende biler som testes av alfabet, er Uber og Toyota veldig avhengige av Lidar for å hjelpe dem med å finne på detaljerte kart og identifisere fotgjengere og andre kjøretøyer. De beste sensorene kan se detaljer om noen få centimeter fra 100 meter unna.
I løpet for å kommersialisere selvkjørende biler, ser de fleste selskaper Lidar som essensielle (Tesla er et unntak fordi det bare er avhengig av kameraer og radar). Radarsensorer ser ikke så mye detaljer under forhold med lite og sterkt lys. I fjor krasjet en Tesla -bil inn i en traktorhenger og drepte sjåføren sin, i stor grad fordi autopilotprogramvaren ikke klarte å skille trailerlegemet fra den lyse himmelen. Ryan Eustice, Toyotas visepresident for autonom kjøring, fortalte meg nylig at dette er et "åpent spørsmål"-enten et mindre avansert selvkjørende sikkerhetssystem kan fungere ordentlig uten det.
Men selvkjørende teknologi går så raskt at den begynnende industrien lider av radarforsinkelse. Å lage og selge lidarsensorer pleide å være en relativt nisjevirksomhet, og teknologien var ikke moden nok til å være en standard del av millioner av biler.
Hvis du tar en titt på dagens selvkjørende prototyper, er det ett åpenbart problem: LIDAR-sensorer er klumpete. Det er grunnen til at kjøretøyer som er testet av Waymo og Alfabets selvkjørende enheter har en gigantisk svart kuppel på toppen, mens Toyota og Uber har en lidar på størrelse med en kaffekanne.
LiDAR -sensorer er også veldig dyre, og koster tusenvis eller til og med titusenvis av dollar hver. De fleste av de testede kjøretøyene var utstyrt med flere lidarer. Etterspørselen har også blitt et problem, til tross for det relativt lille antall testkjøretøyer på veien.
Post Time: Apr-03-2022
